齐龙团队聚焦纯电动底盘的技术难点,以电动化和智能化为核心,成功研制出纯电动水田智能底盘,同时搭载智能导航和视觉识别系统,能自动够识别作业区域实现厘米级精准作业。
齐龙对《中国科学报》表示,传统的燃油驱动底盘由于动力响应慢,在水田大阻力、髙滑移环境下表现往往不尽如人意。团队结合农业生产实际需求,研发的纯电动水田智能底盘,充分的发挥电机高扭矩输出、快速响应的优势,实现了水田复杂环境下的平稳行驶和精准操控。
据介绍,与传统农机相比,新能源农机的优势大多数表现在环保性、经济性和智能化三大方面:一是,以纯电动为代表的新能源农机,完全避免了尾气排放,真正的完成零污染;二是,纯电动农机的能量利用效率较高,能源费用明显低于传统燃油农机,同时由于零部件的减少,维护保养成本也相比来说较低;三是,纯电动农机可配备先进的智能控制管理系统,可以在一定程度上完成精准作业、远程操作和数据监控,大幅度提高农业生产效率。
该款纯电动水田底盘还具有先进的能源管理系统。车载控制器通过整合电池、电机、轮速传感器和作业机具负载等多维度数据,依托专家系统进行智能化决策。在负载变化的情况下,系统能自动调整电机转速与液压系统流量,以优化能源利用效率,确保底盘动力输出与实际的需求完美匹配,大大降低能耗。
针对纯电动底盘单台成本比较高的问题,齐龙团队创新设计了标准化农具快拆机构。允许用户根据具体作业需求快速切换作业部件,使设备能够兼顾种植作业(如插秧、直播)和田间管理作业(如中耕除草、施肥、喷药),实现一机多用,大幅度的提高了设备的利用率,为用户所带来了更高的经济效益。
记者了解到,通过模块化设计的创新思路,各模块能够独立进行开发、测试和更换,不仅加速了技术迭代,还显著缩短了研发周期,进一步拓展了系统功能。同时,智能底盘的操作数据可以同步上传至云端,构建多机互联的智慧农业作业网络。